在探讨SCARA四轴工业机器人品牌的优劣时，需要从多个维度进行综合评估，以下内容将基于现有信息，对不同品牌的SCARA机器人进行分析：
1、性能指标
最大负载：爱普生G6-450的最大负载达到6kg，位居所比较产品之首。
循环时间：发那科SR-3iA的循环时间为0.33秒，是所有比较产品中最快的。
动作范围：发那科SR-3iA的动作范围最大，结合其快速循环时间，对用户具有很大吸引力。
关节速度：发那科SR-3iA的关节速度最快，达到了约7700mm/s。
重复定位精度：发那科与雅马哈的第四轴重复定位精度为±0.004°，是所有比较产品中最高的。
2、防护等级
防尘防水能力：爱普生G6-450具备IP54/IP65的防护等级，能在较为恶劣的环境中工作。
特定环境适应性：欧姆龙Cobra450的防护等级为IP20，限制了其在粉尘或水滴环境中的使用。
3、市场表现
外资占比：在SCARA市场中，外资品牌占比超过70%，其中日系产品占主导地位。
国产品牌发展：国产SCARA机器人的性能正在逐步提升，与日本产品的差距越来越小。
4、价格因素
性价比：天太SCARA机器人以其高性价比著称，定价仅为2万元级别，且性能处于中上水平。
市场竞争：随着市场需求的扩大，行业价格竞争将会加剧，整体的解决方案可能会比单一产品更具优势。
5、技术创新
技术升级：天太机器人通过升级驱控一体控制系统，提升了短距离搬运速度和重复精度。
研发投入：李群自动化获得数千万美元的B轮融资，加强了其研发团队的实力。
在选择SCARA四轴工业机器人时，应综合考虑性能指标、防护等级、市场表现、价格因素以及技术创新等多个方面，发那科SR-3iA和爱普生G6-450在性能上表现出色，而天太SCARA机器人则在性价比上有明显优势，国产品牌虽然在某些方面仍有差距，但在不断追赶，未来有望在市场上占据更多份额。
