工业机器人四大家族分别是瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）和日本的安川电机（YASKAWA），这四家公司在全球工业机器人市场中占据重要地位，各有其独特的特点和优势，以下是对它们的具体介绍：
1、ABB
公司背景：ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，总部位于瑞士苏黎世。
技术特点：ABB拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的，ABB的核心领域在控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。
市场地位：作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，ABB在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地，并拥有全球160000多套机器人的安装经验。
2、发那科（FANUC）
公司背景：FANUC是一家全球性的工业机器人和自动化设备制造商，总部位于日本。
技术特点：FANUC机器人采用领先的控制和驱动技术，拥有高精度、高速度、高重复性和高可靠性等优良特性，可适用于各种应用场景，如装配、加工、物流、喷涂、包装等领域，FANUC的核心领域在于数控系统。
市场地位：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、制药等行业，是世界主要机器人厂商之一。
3、库卡（KUKA）
公司背景：KUKA是世界领先的工业机器人制造商之一，于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡。
技术特点：库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。
市场地位：库卡的主要客户来自汽车制造领域，但也在其他工业领域的运用越来越广泛。
4、安川电机（YASKAWA）
公司背景：安川电机成立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。
技术特点：安川电机的产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大、使用行业最多的伺服品牌，安川的核心领域在于伺服电机与运动控制器，安川机器人稳定性好，负载大，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
市场地位：安川在重负载的机器人应用领域，比如汽车行业，市场相对较大。
这四大家族各自在工业机器人领域拥有独特的技术特点和市场地位，随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，这四大家族将继续引领工业机器人行业的发展方向，为全球工业生产带来更多的创新和效益。
