一、概念
工业机器人离线编程是一种在不占用机器人实际工作时间的情况下，通过专业软件进行编程和模拟的技术，操作者首先在计算机上构建一个与实际工作环境相同的三维虚拟模型，然后在这个虚拟环境中根据工艺需求编写程序，生成机器人的运动轨迹，这些轨迹经过优化和仿真验证后，最终传输给实际机器人执行。
二、作用
1、提高效率：离线编程可以在不影响生产线正常运行的情况下进行，大大减少了机器人的停机时间，从而提高生产效率。
2、精确编程：利用CAD模型中的几何特征，离线编程软件可以自动生成精确的运动轨迹，甚至进行一键优化，确保机器人运动的高精度。
3、安全性：离线编程使编程者远离危险的工作环境，改善了编程条件，降低了因现场操作带来的安全风险。
4、灵活性：离线编程允许对复杂任务进行编程，包括焊接、喷漆、组装等，提高了生产线的柔性和响应速度。
5、兼容性：主流离线编程软件通常支持多种品牌的工业机器人，减少了学习成本，提高了编程效率。
三、简单理解
工业机器人离线编程就像是一个“数字孪生”技术，它允许我们在计算机中创建一个与实际工作环境完全相同的虚拟世界，在这个虚拟世界中，我们可以自由地设计和测试机器人的运动轨迹，就像在实际环境中操作一样，但不用担心影响生产或造成安全风险，一旦编程完成并通过验证，我们就可以将这个“数字孪生”中的程序直接应用到实际的机器人上，让它们按照我们设计的轨迹精确执行任务。
