工业机器人集成是指将工业机器人与各种辅助设备和控制系统相结合，形成一个能够完成特定任务的自动化生产系统，工业机器人系统集成的关键步骤包括需求分析、方案设计、设备选型等。
定义：
工业机器人集成是将机器人技术与其他设备或系统进行有机整合的过程，旨在实现自主工作、智能协作和高效生产，这一过程涉及机械、电子、控制和计算机等多个学科的知识，通过融合这些技术，形成完整的自动化解决方案，以满足不同企业的生产需求。
关键步骤：
1、需求分析：
- 这是整个系统集成设计的核心问题和要求，所有的设计都必须围绕工作任务来完成，这决定了工业机器人本体的选型、末端执行器的选用或设计、工艺软件的使用、周边配套设备的选择以及外围控制系统的设计。
- 必须准确且清晰地分析解读工业机器人的工作任务，否则将使系统集成设计达不到预期的效果，甚至完全错误。
2、方案设计：
- 根据需求分析的结果，制定详细的系统集成设计方案，这包括确定机器人的数量、类型、布局，以及与生产线其他部分的接口方式。
- 在设计过程中，需要考虑系统的可靠性、安全性、易维护性等因素，确保系统长期稳定运行。
3、设备选型：
- 根据设计方案，选择适合的工业机器人、控制器、传感器、执行器等硬件设备。
- 选型时需要考虑设备的性能、成本、兼容性等因素，以确保系统的整体性能和经济性。
4、软件开发：
- 编写控制程序，实现机器人的运动控制、路径规划、任务调度等功能。
- 开发人机界面，方便操作人员监控和管理机器人系统。
5、现场安装调试：
- 将选定的设备安装到指定位置，并进行必要的机械和电气连接。
- 对系统进行调试和优化，确保其按照设计要求正常运行。
6、培训交付：
- 对用户进行操作和维护培训，确保他们能够熟练使用和维护机器人系统。
- 完成所有验收工作后，将系统正式交付给用户使用。
