在选购小型码垛机器人时，需要考虑以下关键因素：
1、负载和臂展：根据需要码垛的货物重量和托盘大小来选择机械臂的负载能力，负载能力和臂展通常呈正相关，但也可能受到货物尺寸的影响。
2、生产需求：明确预期的产量、产品种类等，以帮助缩小选项范围，选择最适合生产需求的码垛机器人。
3、工厂环境：考虑工厂的可用空间、布局限制等因素，确保码垛机器人能够顺利安装并运行。
4、可靠性和维护：选择可靠性高、易于维护的机器人，以降低生产中断和维修成本。
5、特殊功能要求：如多品种小批量生产可能需要选择能兼容多种规格的码垛机器人。
6、成本考量：综合考虑性能、质量、价格等因素，选择性价比高的机器人。
7、速度和效率：考虑机器人的速度和每小时码垛量，以满足生产要求。
8、工作范围：确保机器人的工作范围能覆盖所需的码垛区域。
9、精度和稳定性：选择具有高精度和稳定性的机器人，以确保码垛的准确性。
10、自动化集成：评估机器人的自动化集成能力，确保其能与现有生产线或系统兼容。
11、环境适应性：考虑机器人的环境适应性，如防尘、防水或耐高温性能。
12、安全性：确保机器人符合安全标准，并配备适当的安全功能。
13、售后服务：选择提供可靠售后服务的供应商，包括安装、调试和维护服务。
在选择小型码垛机器人时，应全面考虑以上因素，并根据实际需求进行权衡和选择，建议咨询专业的机器人供应商或制造商，以获取更具体的选型建议和技术支持。
