工业机器人的防护等级标准包括零等级、一等级、二等级等，进行安全防护的措施有设置围栏、安装安全光幕、使用安全地毯等。
工业机器人防护等级标准：
1、零等级（无保护）：机器人没有任何防护措施，适用于无人操作区域或禁止人员进入的区域。
2、一等级（手动操作防护）：需要机器人周围设置物理防护设施，例如围栏或安全门，只有确保人员安全的情况下才能进行手动操作。
3、二等级（自动操作防护）：在机器人周围装备安全光栅、安全门等设备，以便在机器人接近操作人员时能够及时停止机器人的运动。
4、三等级（高度自动化和安全性）：需要设置高级的安全设备，如多光束激光器、安全摄像头等，以实现对机器人的实时监控和控制，并保证其运动不会对人员产生任何危险。
如何进行工业机器人的安全防护：
1、设置围栏：在工业机器人周围建立防护栏或隔离带，防止人员接近机器人的运动范围，对机器人的运动速度和力量进行限制，避免造成过大的冲击力。
2、安装安全光幕：在围栏门口放置由发光器和受光器组成的安全光幕，当有人经过门口遮挡光束时，机械手会停止运行，从而达到安全防护的目的。
3、使用安全地毯：在机器人周围铺设安全地毯，当有人体误入到危险区域踩踏到安全地毯后，通过输出信号线给出相应的信号，控制设备的启动或者停止。
4、安装激光雷达：在机械手旁边安装激光雷达，当有物体进入危险区域时，激光雷达可防止危险发生。
5、定期检修电气系统：对工业机器人的电气系统进行定期检查和维护，确保电气设备的正常运行，采取防电击、防火等措施，如使用漏电保护器、安装灭火器等。
6、加强软件安全管理：对软件进行定期更新和升级，修复可能存在的漏洞，采用加密技术、访问控制等措施，防止恶意代码或黑客攻击。
7、监测和控制环境：对工业机器人运行的环境进行监测和控制，如设置噪声控制设备、安装空气净化器等，对机器人的使用寿命和性能进行定期检查和评估。
