1、产生和初步发展阶段（1958年-1970年）：这一阶段标志着工业机器人领域的正式诞生，1956年，美国发明家乔治·德沃尔和物理学家约瑟·英格柏格共同成立了Unimation公司，该公司后来成为了世界上第一家专门生产工业机器人的公司，同年，他们成功研发并推出了世界上第一台工业机器人，这一时期，工业机器人主要集中在重复性、单一的任务上，如焊接、装配、搬运等，虽然这些机器人在提升生产效率和质量方面发挥了巨大作用，但它们的灵活性和智能化程度还相对较低。
2、成熟和产业化阶段（1970年-1990年）：在这一阶段，随着技术的日益成熟，工业机器人开始在各个领域得到广泛应用，从而推动了机器人技术向更高级别发展，1970年代，随着计算机技术和传感器技术的进步，工业机器人的性能得到了显著提升，开始具备更复杂的运动控制和更多的感知能力，1980年代，机器人技术进一步成熟，机器人开始广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工等行业，这一时期，日本成为工业机器人技术的领先者，其汽车制造业大量采用机器人，提高了生产效率和质量。
3、智能化阶段（1990年至今）：进入这一阶段后，工业机器人不再仅仅是简单的自动化设备，而是逐渐具备了一定的智能功能，能够根据生产需要自主进行决策和优化，现如今，工业机器人已经成为生产线上不可或缺的角色，其智能化程度也在不断提高，随着互联网技术的发展，工业机器人开始实现网络化，远程监控和故障诊断成为可能，机器学习、人工智能、物联网等技术的融合，使机器人能够更好地与人类协作，实现更高级的自主决策和自适应能力，工业机器人正在朝着更加灵活、智能和自主的方向发展，它们能够在更复杂和不确定的环境中工作，并且能够更好地融入人类的作业流程。
国外工业机器人的发展历程是一个不断创新和进步的过程，它不仅推动了制造业的自动化和智能化，还对整个社会的生产力和经济发展产生了深远的影响，随着技术的不断进步，未来工业机器人的应用范围和能力将进一步提升。
