工业机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分，机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
工业机器人背景介绍写作要点：
1、起源与发展
起源：工业机器人起源于20世纪60年代初期，约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph Engelberger）与乔治·德沃尔（George Devol）共同开发了第一台工业机器人“尤尼梅特”（Unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用，最初的工业机器人主要用于简单的重复操作，如捡拾和放置汽车零件。
发展：随着计算机和人工智能技术的发展，工业机器人的功能得到了进一步扩展，20世纪70年代，工业机器人进入了实用化时代，出现了具有触觉、压力传感器的机器人，20世纪80年代，机器人技术在发达国家逐渐普及，并朝着高速、高精度、轻量化、智能化方向发展。
2、定义与组成
定义：根据国际标准化组织（ISO）的定义，工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，能够处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务。
组成：工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三部分组成，主体包括机械手臂和底座，驱动系统提供动力，控制系统则负责指挥机器人的动作。
3、特点与优势
可编程性：工业机器人可以根据工作环境的变化进行再编程，适用于小批量多品种的生产需求。
拟人化：工业机器人在机械结构上类似人的手臂，具有多个自由度，能够完成复杂的动作。
通用性：通过更换末端操作器，工业机器人可以执行不同的作业任务，如焊接、喷漆、组装等。
高效性：工业机器人显著提高了生产效率，减少了人力成本，改善了产品质量。
4、应用领域
工业制造：工业机器人广泛应用于电子、汽车、冶金、轻工、石化等行业，用于焊接、刷漆、组装、采集和放置等操作。
特殊环境：在高温、高压、粉尘、噪音以及放射性和污染环境中，工业机器人的应用尤为广泛。
5、未来趋势
技术进步：随着科学技术的发展，工业机器人将朝着更精密化、智能化、网络化的方向发展。
市场增长：全球工业机器人市场持续增长，预计未来几年仍将保持较高的增长率。
国际合作：各国在机器人技术领域的合作将进一步加强，推动全球机器人产业的发展。
工业机器人作为机电一体化技术的典型代表，不仅在工业生产中发挥着重要作用，还在不断推动制造业向数字化、自动化、网络化和智能化方向发展，随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域得到广泛应用，为人类带来更多便利和效益。
