工业机器人产业链包括上游的关键零部件生产、中游的本体制造以及下游的系统集成和应用，关键企业有埃斯顿、新松机器人等。
工业机器人产业链：
1、上游：
- 上游主要是关键零部件的生产，这些零部件是工业机器人的“大脑”和心脏，决定了机器人的性能和稳定性，主要包括减速器、控制系统和伺服系统。
- 减速器是工业机器人的核心部件之一，用于将高速运转的动力转换为低速高扭矩的输出，精密减速器市场主要由日本企业占据主导地位，如纳博特斯克和哈默纳科。
- 伺服系统负责驱动机器人的各个关节，实现精确控制，伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，汇川技术在国内伺服系统市场份额领先。
- 控制器是工业机器人的“大脑”，负责发布指令和控制机器人的运动。
2、中游：
- 中游是本体制造，即工业机器人的组装和生产，这一环节包括机械结构的设计、组装和测试，国际上知名的工业机器人本体制造商包括ABB、发那科、安川电机和库卡，这四家企业占据了全球市场的大部分份额。
- 中国在本体制造方面也有显著发展，国内企业如埃斯顿、新松机器人等逐渐崭露头角。
3、下游：
- 下游是系统集成和应用，根据不同行业的需求进行定制化设计和二次开发，系统集成商负责将工业机器人与生产线或其他设备集成，以实现自动化生产。
- 工业机器人广泛应用于汽车制造、电子装配、金属加工、食品饮料等多个行业，在中国市场，本土系统集成商占据主导地位，但面临激烈的竞争。
关键企业：
1、埃斯顿：
- 埃斯顿是国内工业机器人行业的龙头企业，产品线涵盖从核心零部件到整机再到系统解决方案。
- 公司在多关节工业机器人领域具有显著优势，产品主要应用于3C、锂电、光伏等行业。
2、新松机器人：
- 新松机器人作为国内工业机器人的先行者，拥有自主研发的控制器、伺服系统等核心技术。
- 公司产品广泛应用于汽车焊装、电子装配等领域，具有较强的市场竞争力。
3、汇川技术：
- 汇川技术是国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，其伺服系统在国内市场占据领先地位。
- 公司还提供一体化的机器人解决方案，涵盖控制系统、伺服系统和机械结构。
4、绿的谐波：
- 绿的谐波是国内谐波减速器的龙头企业，打破了国际品牌在该领域的垄断。
- 公司产品广泛应用于工业机器人、航空航天等领域，具有较高的市场占有率。
5、中大力德：
- 中大力德是国内较早进入减速器行业的企业，产品包括精密减速器和伺服电机。
- 公司在RV减速器技术方面取得突破，各项技术指标达到国际先进水平。
工业机器人产业链涉及多个环节，每个环节都有其独特的技术和市场特点，上游的关键零部件决定了工业机器人的性能和成本，中游的本体制造则需要高度的精密加工能力，而下游的系统集成和应用则需要深入了解客户需求并提供定制化解决方案，随着技术的不断进步和市场需求的增长，工业机器人产业将继续快速发展，为制造业的转型升级提供强有力的支持。
