工业机器人毕业设计任务书的编写是一个重要的过程，它不仅为学生提供了明确的设计方向和目标，还规定了设计过程中需要遵循的技术要求和完成时间，以下是一些关于如何编写工业机器人毕业设计任务书的建议：
一、明确题目和来源
1、题目：应清晰、准确地反映毕业设计的主要内容。“3-DOF工业机器人结构设计”或“四自由度物料搬运工业机器人设计”。
2、题目来源：可以由学生自拟题，也可以由指导教师指定，如果题目来源于实际工程项目或企业合作，应在任务书中明确说明。
二、基本要求
1、开题报告：在充分调研、查阅资料和研读资料的基础上，写出开题报告。
2、文献查阅：查阅专业参考书3册以上，专业设计或论文6篇以上。
3、实地考察：到实地考查，开展有关研究。
4、设计图纸和文字说明：做出毕业设计图，写出8000字以上毕业设计文字说明。
5、技术指导与评议：请专业技术人员对毕业设计方案进行指导与评议。
6、外文资料翻译：完成一篇3000汉字以上的外文资料的翻译工作。
1、技术指标：根据设计题目，明确机器人的主要技术指标，如转动角速度、转角范围、负载能力等。
2、结构设计：包括机器人本体的组成方案设计、第一臂、底座的结构分析与设计等。
3、软件应用：基于Auto CAD软件完成机器人的结构设计，建立各零部件与装配图。
4、优化设计：对主要构件的受力部分进行有限元分析，对该结构进行优化设计。
四、进度安排
制定详细的进度计划，明确每个阶段的工作内容和完成时间。
第一阶段（3月1日-3月15日）：完成英文资料翻译和开题报告。
第二阶段（3月16日-4月15日）：进行毕业设计单元部分设计。
第三阶段（4月16日-5月15日）：完成毕业设计各部分的任务，对设计内容进行整理、撰写毕业设计报告。
第四阶段（5月16日-5月20日）：上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。
第五阶段（5月21日-5月30日）：毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。
五、注意事项
1、科学态度：培养认真负责、精益求精的科学态度和严谨求实的工作作风。
2、综合素质：培养调查研究、信息检索、资源利用、成本核算等综合素质；培养安全环保、创新协作等意识；培养公民诚信意识。
3、文献引用：在毕业设计报告中，要引用一定数量的参考文献，并注明出处。
4、技术评审：在设计过程中，要定期请专业技术人员对设计方案进行指导与评议，确保设计的可行性和合理性。
编写工业机器人毕业设计任务书时，需要明确题目和来源、提出基本要求、列出主要内容和技术要求、制定进度安排，并注意培养科学态度和综合素质，这些要点将有助于学生顺利完成毕业设计任务，并达到预期的设计目标。
