工业机器人的定义包括自动机械装置、可编程性和通用性等，通俗地阐述如下：
1、自动机械装置：机器人是一种能够自动控制和操作的机械设备，它通过编程来执行特定的任务，无需人工直接干预即可完成复杂的操作。
2、可编程性：工业机器人可以根据不同的工作需求进行程序的编写或重写，这意味着它们能够适应多种工作环境，执行不同的任务。
3、通用性：除了专门设计的专用工业机器人外，一般的工业机器人在执行不同作业任务时具有一定的通用性，通过更换手部末端操作器（如工具或夹具）便可执行不同的作业任务。
4、多轴控制：工业机器人通常具有多个自由度，即关节轴，这些关节轴允许机器人在三维空间内灵活移动，以模仿人类手臂的结构，从而进行各种复杂的动作。
5、应用领域广泛：工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等多个工业领域，它们可以提高生产效率，减少人力成本，并在某些情况下提高产品质量。
6、组成复杂：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三大基本部分组成，其中控制系统是核心，负责接收指令并控制机器人的动作。
工业机器人是一种高度自动化的设备，它们能够在没有人为直接控制的情况下，通过预先设定的程序自主地完成各种复杂的工作任务，这种技术的应用不仅提高了生产效率，还改善了工作环境，减少了劳动强度，随着技术的不断进步，工业机器人的应用领域将会更加广泛，它们的智能化水平也将不断提高。
