工业机器人的四大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分和驱动部分，以下是对这四个部分的详细介绍：
1、机械部分：机械部分是机器人的物理结构，包括底座、臂部、腕部和手爪等组成部分，这部分决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间。
2、传感部分：传感部分由各种传感器构成，如位置传感器、力矩传感器和视觉传感器等，这些传感器收集关于机器人自身状态以及外部环境的信息。
3、控制部分：控制部分是机器人的大脑，负责处理信息并决定机器人的行为，它包含硬件（例如控制器）和软件（例如编程逻辑和算法），控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
4、驱动部分：驱动部分提供动力让机器人执行动作，包括电动机、液压缸或气动装置等，根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。
工业机器人的四大家族——ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川电机）在各自的技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，KUKA在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，而安川则在伺服电机与运动控制器领域表现突出，这些公司通过技术创新和产品质量提升，在全球工业机器人市场中占据重要地位，为各行业的生产提供了强有力的支持。
