编写工业机器人五角星轨迹程序需要使用机器人编程语言，如KUKA的KRL（Kuka Robot Language）、ABB的RAPID、FANUC的Karel等，以下是一个使用KRL语言编写的简单示例，用于控制机器人绘制一个五角星轨迹。
假设我们有一个二维平面上的五角星，并且机器人末端执行器可以沿X和Y轴移动，我们将定义五个顶点的坐标，并让机器人依次移动到这些点来绘制五角星。
DEF DrawStar()
; 定义五角星的五个顶点坐标
VAR num points[5][2] := [[100, 0], [70.7, 70.7], [0, 100], [-70.7, 70.7], [-100, 0]];
; 初始化变量
VAR num i;
; 循环遍历每个顶点
FOR i FROM 1 TO 5 DO
; 移动到当前顶点位置
MoveL p[i], v100, fine, tool0;
; 如果这是第一个点，则开始绘制
IF i == 1 THEN
SetDO do1, 1; 打开绘图工具
ENDIF
; 等待一段时间以模拟绘图过程
WaitTime 0.5;
ENDFOR
; 回到起始点
MoveL p[1], v100, fine, tool0;
; 关闭绘图工具
SetDO do1, 0;
END在这个示例中：
points数组存储了五角星的五个顶点坐标。
MoveL指令用于将机器人移动到指定的目标位置。
SetDO指令用于控制数字输出，这里用来控制绘图工具的开关。
WaitTime用于在每个点停留一段时间，模拟绘图过程。
这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体的机器人型号和应用场景进行调整，确保在运行程序之前进行充分的测试和验证，以确保安全和准确性。
