六轴机器人的分类包括使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小，其应用场景涵盖制造业、医疗领域、军事应用等多个方面。
六轴机器人分类：
1、按使用范围分类：
- 专用六轴机器人通常用于固定程序和特定生产线，如毛坯上下料机器人或油泵凸轮轴自动线。
- 通用六轴机器人具有可变程序和单独驱动的控制系统，能够完成多种任务。
2、按运动坐标形式分类：
- 直角坐标式机器人在三个方向（X、Y、Z）移动。
- 圆柱坐标式机器人可以沿X和Z方向移动，并绕Z轴转动。
- 球坐标式机器人可以沿X方向移动，并绕Y轴和Z轴转动。
- 多关节式机器人通过关节连接实现复杂运动。
3、按驱动方式分类：
- 液压驱动利用压力油进行驱动。
- 气压驱动以压缩空气为动力源。
- 电力驱动直接用电动机驱动。
- 机械驱动通过凸轮、连杆等机构传递动力。
4、按臂力大小分类：
- 微型机器人臂力小于1kg。
- 小型机器人臂力为1-10kg。
- 中型机器人臂力为10-30kg。
- 大型机器人臂力大于30kg。
六轴机器人的应用场景：
1、制造业：
- 六轴机器人广泛应用于装配、焊接、喷涂和包装等任务。
- 在汽车制造业中，六轴机器人用于自动化装配和搬运车身部件。
- 电子电气行业利用六轴机器人进行高精度组装和检测。
2、医疗领域：
- 六轴机器人可用于手术操作和康复训练。
- 在微创手术中，六轴机器人通过高精度运动减少手术创伤。
- 康复训练中，六轴机器人模拟人体运动，提高康复效果。
3、军事应用：
- 六轴机器人用于战场侦查和爆炸物拆除。
- 其高机动性和操控性使其能在复杂环境中执行任务，减少士兵伤亡。
4、其他领域：
- 铸造和锻造行业中，六轴机器人适用于极端环境下的多班作业。
- 家用电器生产中，六轴机器人优化生产效率和质量控制。
