工业机器人的轴数通常从一到七轴不等，具体轴数取决于机器人的设计和应用需求，以下是对不同轴数工业机器人的简要介绍：
1、单轴、二轴线性机器人
- 这些机器人主要提供直线运动，通过组合可以完成更复杂的工作。
2、三轴机器人
- 也被称为直角坐标或笛卡尔机器人，其三个轴允许机器人沿X、Y、Z三个方向进行运动，通常用于简单的搬运工作。
3、四轴机器人
- 可以在X、Y、Z轴上转动，并有一个独立运动的第四轴，如SCARA机器人，适用于高速、高重复性的工作。
4、五轴机器人
- 可以通过X、Y、Z三个空间周进行转动，同时依靠基座上的轴实现转身动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了灵活性。
5、六轴机器人
- 这是市场上应用最多的机器人类型，每个轴可以独立转动，具有高灵活性、超大负载和高定位精度等优点，能够执行多种由熟练工人才能完成的操作。
6、七轴机器人
- 相比六轴机器人，额外的第七轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，更加灵活地适应某些特殊工作环境，如3C产业。
工业机器人的轴数从一到七轴不等，具体轴数取决于机器人的设计和应用需求，在选择工业机器人时，需要根据具体的应用场景和需求来确定合适的轴数。
