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六轴工业机器人通常被称为什么?

2024-11-15技术资讯 阅读 28

六轴工业机器人通常被称为六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂等

六轴工业机器人是一种广泛应用于制造业的自动化设备,其由六个关节组成,这些关节被称为“轴”,它们可以独立运动以实现对物体的精确控制,这六个轴分别对应于机器人的不同部位和功能,包括基座轴(第一轴)、主臂前后摆动轴(第二轴)、三轴(与第二轴动作功能相似,但动作相对较小)、上臂部分180°自由旋转的圆管轴(第四轴)、手腕翻转轴(第五轴)以及末端旋转轴(第六轴),每个轴都有其特定的运动范围和作用,共同协作完成各种复杂的工作任务。

六轴工业机器人通常被称为什么?

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