库卡工业机器人的控制柜结构包括高强材料结构框架、总线形式、冷却系统等，操作方法涉及开机流程、自动运行模式、关机流程等步骤。
控制柜结构：
1、高强材料结构框架：控制柜内部采用高强材料作为结构框架，保证了其坚固性和耐用性。
2、总线形式：所有器件都采用总线形式布置，简化了维护和故障排查过程。
3、冷却系统：控制柜的冷却按照欧洲标准设计制造，确保冷却效果可靠，并且外部灰层不会进入控制柜内部。
4、保护等级：控制柜的保护等级为IP54，能够有效防止灰尘和飞溅的水进入，适用于多种工作环境。
5、处理器与操作系统：KRC2控制器搭载高性能工业级计算机处理器，预装Windows XP操作系统，支持多语言选择，便于全球用户使用。
6、运动控制系统：KRC2控制器集成了先进的运动控制功能，可实现对机器人轴的精确控制和同步运动。
7、通信接口：控制柜配备了多种通信接口，如EtherNet、DeviceNet、Interbus、Profibus等，方便与外部设备进行数据交换和通信。
8、安全电路设计：控制柜内置多重安全电路，可实时监测并快速响应潜在的安全问题，确保人员和设备的安全。
操作方法：
1、开机流程：打开控制柜主电源，将开关拨到“ON”档，进入示教器界面，选中需要运行的程序并打开，进行程序复位，同时按住使能键和启动键，程序会自动进行复位。
2、自动运行模式：切换到自动运行模式，拨动图标2的切换钥匙，选择“AUT”模式，按一下绿色的启动键即可启动机器人。
3、关机流程：首先将“AUT”模式切换到“T1”模式，用户登录到专家权限，关闭示教器电源，点击示教器左上角的机器人图标，再点击关机菜单，进入关机界面，选择“关闭控制系统PC”，等待示教器屏幕熄灭后，关闭控制柜主电源。
4、外部启动配置：通过PLC控制启动时序实现外部自动在项目中应用，需要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序。
5、紧急停止操作：如果需要紧急停止机器人，可以按下示教器上的紧急停止按钮，或者使用控制柜上的急停按钮。
