工业机器人的四大公司是ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA），这四家公司各有其特色，具体如下：
1、ABB
核心技术：ABB的核心领域在于运动控制系统，这也是机器人技术中最复杂的部分之一。
产品特点：尽管单个轴的速度不是最快，但六轴联合运作后的精准度非常高。
市场策略：ABB强调与大客户的合作，如华为、长虹等，在中国市场采取高举高打的策略。
2、发那科
核心技术：发那科在数控系统方面拥有深厚的技术积累，其工业机器人以高精度和高速度著称。
产品特点：发那科的小型化机器人非常畅销，重复定位精度可以达到正负0.02mm。
市场策略：发那科采用的是开放性的市场策略，不依托大客户销售，而是寻找并进入需求量较大的市场。
3、库卡
核心技术：库卡在本体结构和易用性上有所创新，系统集成业务占比最高。
产品特点：库卡机器人操作简单，但在重负载机器人领域表现尤为出色。
市场策略：库卡正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域将持续发力。
4、安川电机
核心技术：安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。
产品特点：安川的机器人稳定性好，负载大，在满负载满速度运行的过程中不会报警。
市场策略：安川电机的产品性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。
这四家公司不仅在技术创新方面取得了显著成就，还在产品质量、性能和应用领域上不断提高，随着科技的不断进步，相信这四大公司的工业机器人将继续创新，为工业生产带来更多的便利和效益。
