工业机器人技术及应用的教学大纲编排应遵循从基础到深入、由理论到实践的原则，确保学生能够系统地掌握工业机器人的相关知识和技能，以下是对教学大纲编排及其重点内容的详细阐述：
一、教学大纲编排方式
1、课程简介：介绍课程的性质、目的、任务以及与其他学科的关系，明确本课程是培养学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、机械系统设计、控制等方面的知识，并具备机器人设计和使用方面的基础能力。
2、安排：
绪论：介绍工业机器人的发展及现状，结构原理及应用情况，重点讲解工业机器人的产生和发展过程，掌握机器人的概念、特点、基本分类、应用、组成以及主要性能参数。
基础理论：包括高等数学、线性代数、理论力学等基础学科知识的回顾与应用。
机械结构与控制系统：详细介绍工业机器人的机械结构（如机身、臂部、手腕、手部等）和控制系统（如控制策略、体系架构、硬件设计等）。
传感系统与编程语言：介绍工业机器人的传感器技术及其选型，以及示教编程、离线编程和机器人编程语言的类别与特性。
典型应用与案例分析：结合具体案例，讲解搬运机器人、码垛机器人、弧焊机器人等典型工业机器人的应用。
3、教学方法与手段：采用课堂教学、实验教学、案例分析等多种教学方法，注重理论与实践相结合。
4、考核方式：包括平时成绩、实验报告、期末考试等多种考核方式，全面评估学生的学习效果。
二、教学重点
1、工业机器人的基本概念与分类：掌握工业机器人的定义、特点、基本分类和应用。
2、机械结构与控制系统：深入了解工业机器人的机械结构和控制系统，包括机身、臂部、手腕、手部的配置形式，以及控制策略、体系架构、硬件设计等。
3、传感系统与编程语言：掌握工业机器人传感器的分类、选型及融合技术，了解示教编程、离线编程和机器人编程语言的类别与特性。
4、典型应用与案例分析：通过具体案例，学习搬运机器人、码垛机器人、弧焊机器人等典型工业机器人的应用，理解其系统结构、任务分析及编程示教等内容。
工业机器人技术及应用的教学大纲应围绕工业机器人的基本概念、机械结构、控制系统、传感系统、编程语言以及典型应用等方面展开，注重理论与实践相结合，使学生能够全面掌握工业机器人的相关知识和技能。
