包括编程与控制、安装与调试等，需要具备的技能包括电子工程知识、机械工程知识等。
1、编程与控制：
- 机器人工程师负责编写和调试控制程序，确保机器人能够按照预定的指令进行操作。
- 使用PLC（可编程逻辑控制器）和其他控制系统对机器人进行精确控制，以完成复杂的任务。
- 掌握各种编程语言和控制方法，以便能够灵活应对不同的生产需求。
2、安装与调试：
- 负责工业机器人及其相关机电设备的安装，确保设备正确连接并正常运行。
- 在生产线上进行调试，解决设备故障，保证生产的连续性和稳定性。
3、维护与维修：
- 定期对机器人进行维护，检查其运行状态，预防潜在的故障。
- 当机器人出现故障时，及时进行诊断和修复，减少停机时间。
4、系统集成：
- 将机器人本体与控制软件、应用软件、外围设备等相结合，形成一条完整的生产线。
- 参与智能工厂和柔性生产线的布局设计，实现多机器人之间的协作。
5、工艺优化：
- 根据实际生产工艺要求，对机器人的操作流程进行优化，提高生产效率和产品质量。
- 熟悉不同工艺过程及工艺所涉及的周边设备，确保机器人能够完美地适应各种生产环境。
6、安全监督：
- 确保机器人的操作符合安全标准，预防事故发生。
- 培训操作人员，使其掌握正确的机器人操作方法，提高整体的安全意识。
需要的技能：
1、电子工程知识：
- 熟悉电子电路的原理和操作，包括电路分析、电子元件的选择和使用等。
- 掌握PLC编程和HMI（人机界面）操作，能够使用PLC控制变频器、伺服电机等设备。
2、机械工程知识：
- 了解机械原理和机械设计的基本知识，能够设计和搭建机械结构，合理选择和使用传动系统。
- 熟悉工业机器人的品牌、型号及其工作原理和结构，能够进行故障排除和维护。
3、控制工程知识：
- 掌握控制工程的基本原理和方法，能够编写和调试控制程序，进行控制系统的故障排除和调整。
- 了解机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，实现机器人的搬运、码垛、喷涂等动作。
4、计算机科学和软件工程知识：
- 熟悉计算机科学的基本概念和原理，能够编写和调试机器人的软件程序。
- 掌握计算机网络的配置和管理，能够进行离线编程和生产线仿真。
5、数学和物理知识：
- 熟悉数学的代数、微积分和统计学等基本概念和方法，能够应用数学和物理知识解决实际问题。
- 理解机器人运动学和动力学的原理，能够进行运动分析和优化。
6、绘图技能：
- 掌握电气绘图技能，能够使用EPLAN、CAD等制图软件进行机械设计。
- 能够绘制生产线布局图和机器人工作站设计图，为生产线的规划和实施提供技术支持。
7、逻辑思维能力：
- 具备较强的逻辑思维能力，能够独立完成智能工厂和柔性生产线的布局设计。
- 能够分析和解决复杂的技术问题，提出有效的解决方案。
8、持续学习能力：
- 随着技术的发展和应用需求的变化，不断学习新的知识和技能，保持自身的竞争力。
- 积极参与行业交流和技术培训，不断提升自己的专业水平。
工业机器人的工作内容丰富多样，需要具备多方面的知识和技能，通过不断的学习和实践，工业机器人技术人员可以更好地理解和操作机器人，提高工作效率和产品质量。
