工业机器人的四大家族包括瑞士的ABB、德国的库卡(KUKA)、日本的发那科(FANUC)和安川电机(YASKAWA),以下是对这四大家族特点的分析:
1、ABB:在控制系统方面具有强大的技术优势,其运动控制解决方案全面且专业,ABB机器人注重整体特性,设计精良,但价格相对较高。
2、库卡:在系统集成应用与本体制造方面表现出色,操作简单易上手,但在故障率方面存在一定问题,库卡在重负载机器人领域做得较好,市场占有率较高。
3、发那科:在数控系统领域具有领先地位,其工业机器人精度非常高,工艺控制便捷,发那科机器人在过载能力方面表现稍逊。
4、安川电机:擅长伺服电机与运动控制器领域,其机器人稳定性好,负载大,但精度略低于发那科,安川机器人性价比较高,是四大品牌中价格最低的。
这四大家族在工业机器人领域各有所长,共同推动了工业自动化的发展。