工业机器人网 / 技术资讯 / 正文

工业机器人4大品牌各自有何特点?如何选择?

2024-10-29技术资讯 阅读 12

工业机器人四大品牌分别是ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA),以下是对这四大品牌的简要介绍:

1、ABB

- 总部位于瑞士苏黎世。

- 业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域。

- 核心技术是运动控制系统,机器人算法领先,提供全面的运动控制解决方案和专业的技术文档,其六轴机器人联合运作后的精准度很高。

工业机器人4大品牌各自有何特点?如何选择?

- 强调机器人本身的整体性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,但价格相对较高,交货期可能较长。

2、发那科(FANUC)

- 日本公司,成立于1956年。

- 是全球专业的数控系统生产厂,工业机器人与其他企业相比独特之处在于工艺控制便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。

- 发那科的工业机器人精度很高,重复定位精度可达到正负0.02mm,其多功能六轴小型机器人在轻负载、高精度的应用场合表现突出。

- 但在过载能力方面相对不足,在满负载运行且速度达到80%时可能会报警。

3、库卡(KUKA)

- 德国公司,成立于1898年,最初主要从事室内及城市照明业务,后涉足其他领域。

- 专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案,尤其在重负载机器人领域表现较好,在120kg以上的机器人中市场占有量居多。

- 机器人操作简单,但故障率相对较高,在国内销售的优势在于二次开发做得好,人机界面简单易用。

4、安川电机(YASKAWA)

- 日本公司,创立于1915年。

- 在运动控制领域专业,生产的伺服和运动控制器是制造机器人的关键零件,其机器人负载大、稳定性高,在满负载满速度运行过程中不会报警,甚至能够过载运行。

- 机器人最大的特点是稳定性好,但精度相对略差,其综合售价在四大家族中最低。

选择工业机器人时应遵循以下原则:

1、明确需求

应用场合:确定机器人将被用于何种生产线上,如焊接、装配、搬运、喷涂等不同应用场景,考虑生产线上物料的性质、尺寸、重量和形状,如果是在人工旁边协同作业,需要经常变换工位或移位移线的情况,协作型机器人(Cobots)可能是较好的选择;若是针对小型物件快速取放,Delta机器人更为合适。

有效负载:根据实际需要搬运或操作物料的最大重量来选择机器人,确保其有效负载能力足以胜任任务,同时要注意机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。

工作范围:了解机器人工作空间的大小,确保机器人臂展能满足作业区域的需求,每个公司都会给出相应机器人的动作范围图,可据此判断是否适合于特定的应用。

2、技术性能考量

精度与重复定位精度:对于要求高精度的作业,如精密装配和焊接,机器人应具备高定位精度和重复定位精度,工业机器人的重复定位精度在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更精密。

速度与节拍时间:根据生产线的节拍需求选择机器人,速度快的机器人可以提高生产效率,规格表会列明机器人的最大速度,但实际运行速度会在0和最大速度之间,需要考虑加减速的影响。

灵活性与可编程:考虑机器人是否支持灵活编程,能否适应生产任务的变化,现代工业机器人通常具有较强的可编程性和适应性,能够满足多种生产工艺的需求。

安全与防护:机器人应配备合适的安全防护装置,如安全围栏、光栅、急停装置等,以确保人机协作安全,同时要符合相关的安全标准和法规。

3、经济性与服务

投资成本与回报率:计算投入成本和预期收益,包括机器人本身的购置费用、安装调试费用、运行维护成本等,通过综合权衡以上各项因素,才能选择最适合特定生产线需求的工业机器人。

技术支持与服务:考察机器人厂商的技术实力、服务能力、售后服务承诺等,确保在设备安装、调试、维护和升级过程中能得到有效的技术支持,良好的售后服务可以保障机器人的长期稳定运行。

4、品牌信誉与可靠性

品牌信誉:选择知名品牌的工业机器人,一般质量和可靠性更有保障,ABB、发那科、库卡和安川电机作为工业机器人四大家族,在全球市场上具有较高的知名度和良好的口碑。

可靠性与维护性:选择品牌信誉好、可靠性高、使用寿命长、维修保养方便、备件供应充足的机器人品牌,这些因素会影响机器人在实际生产中的使用效果和后期维护成本。

5、未来发展趋势

智能与自主学习:随着技术的发展,关注机器人是否具有智能、自主学习、人机协作等先进特性,以便更好地适应未来的生产环境,具备这些特性的机器人可以进一步提高生产效率和质量,降低人力成本。

可持续发展:考虑机器人的节能性能和环保性能,选择符合可持续发展要求的机器人产品,这不仅有助于企业的社会责任形象,也可以在长期运营中降低成本。

在选择工业机器人品牌时,需要综合考虑多个因素,企业应根据自身的生产需求、预算和技术要求等因素进行权衡和选择,也需要注意机器人的安全性和可靠性,以确保生产过程的顺利进行。

猜你喜欢

  • 工业机器人个人简历自我介绍如何撰写?有哪些要点?技术资讯

    工业机器人个人简历自我介绍如何撰写?有哪些要点?

    相关问答FAQ:1、工业机器人个人简历自我介绍如何撰写?在撰写工业机器人领域的个人简历自我介绍时,首先简要概述你的专业背景、技能特长以及与应聘岗位相关的经验,强调你掌握的编程语言(如Python、C++)、机器人操作系统(如ROS)、...

    2024-11-05 1
  • 工业机器人应用与编程授课总结如何撰写?有哪些要点?技术资讯

    工业机器人应用与编程授课总结如何撰写?有哪些要点?

    撰写工业机器人应用与编程授课总结时,可以遵循以下步骤和要点来构建全面、详实的内容:1、基本概念与原理:简要介绍工业机器人的基本组成、分类、工作原理及应用领域,为后续深入学习打下基础。2、编程语言与环境:详细介绍工业机器人常用的编程语言(如R...

    2024-11-05 1
  • 国内外著名工业机器人公司有哪些?如何进行对比分析?技术资讯

    国内外著名工业机器人公司有哪些?如何进行对比分析?

    国内外著名的工业机器人公司包括FANUC(日本)、安川电机株式会社(YaskawaElectricCorporation)(日本)、史陶比尔集团(瑞士)、ABB集团(瑞士)以及埃斯顿(中国)等,对比分析这些公司的方法和步骤如下:1、公司基本...

    2024-11-05 2
  • 全球范围内,哪些工业机器人公司最著名?有哪些特点?技术资讯

    全球范围内,哪些工业机器人公司最著名?有哪些特点?

    1、ABB总部位置:瑞士苏黎世。特点:ABB是全球领先的工业自动化和电气设备公司,其机器人产品具有高效、灵活、安全等特点,广泛应用于汽车、电子等行业,并在医疗、物流等领域取得显著成果。2、发那科(FANUC)总部位置:日本山梨县。特点:发那...

    2024-11-05 2
  • 工业机器人专业毕业后能做什么?有哪些职业方向?技术资讯

    工业机器人专业毕业后能做什么?有哪些职业方向?

    工业机器人技术专业的毕业生在就业市场上有广泛的职业选择,以下是一些主要的职业方向:1、制造工程师工作职责:在各种制造行业中,如汽车、电子等领域,负责设计、安装和维护自动化机器人系统。技能需求:需具备机械、电子和自动控制等综合知识,能够处理复...

    2024-11-05 2
  • 数控卷板机有哪些优势?在金属加工行业中的应用如何?技术资讯

    数控卷板机有哪些优势?在金属加工行业中的应用如何?

    数控卷板机的优势包括高精度、高效率、操作简便等,其在金属加工行业中的应用非常广泛,涵盖了汽车制造、建筑工程、船舶制造、电器制造和金属结构及机械制造等领域。数控卷板机的优势:1、高精度:数控卷板机采用先进的数控技术,能够实现高精度的板材弯曲和...

    2024-11-05 1
  • 工业机器人对工业生产的重要性体现在哪些方面?技术资讯

    工业机器人对工业生产的重要性体现在哪些方面?

    1、提高生产效率:工业机器人能够代替人力完成重复性、高强度的劳动任务,从而大幅提高生产效率,它们不知疲倦地工作,可以连续不断地进行生产作业,减少了因人为因素导致的停机时间。2、降低生产成本:虽然初期投资可能较高,但长期来看,工业机器人的使用...

    2024-11-05 2
  • 机器人在各领域的应用实例有哪些?如何进行案例分析?技术资讯

    机器人在各领域的应用实例有哪些?如何进行案例分析?

    机器人在各领域的应用实例包括工业生产、仓储物流、医疗手术、楼宇配送、智能陪伴等,进行案例分析的步骤包括明确研究问题、选择合适案例、收集信息、描述情况等。机器人在各领域的应用实例:1、工业生产:工业机器人广泛应用于汽车制造、机械加工、电子装配...

    2024-11-05 2