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常见的工业机器人类型有哪几种?

2024-10-28技术资讯 阅读 15

1、多关节机器人:这是应用较为广泛的工业机器人类型之一,其机械结构类似于人的手臂,由多个旋转关节组成,每个关节提供额外的自由度,使得这种机器人具有高度灵活性,多关节机器人常用于高速运作和需要较小占地面积的场合。

2、平面多关节(SCARA)机器人:具有圆形工作范围,由两个平行关节组成,可以在选定的平面上提供适应性,SCARA机器人专门从事横向运动,主要用于装配应用,因其可以更快地移动且易于集成而受到青睐。

3、并联机器人:也被称为平行连杆机器人,由与公共底座相连的平行关节连杆组成,由于直接控制末端执行器上的每个关节,因此可以实现高速操作,并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用。

4、直角坐标机器人:也称为直线机器人或龙门机器人,具有矩形结构,通过在其三个垂直轴(X、Y和Z)上滑动来提供线性运动,这些机器人在配置方面提供了灵活性,适合特定的应用需求,并能提供高定位精度以及承受重型物件的能力。

5、圆柱坐标机器人:在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节,这些机器人有一个圆柱形工作空间,提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动,它们主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。

常见的工业机器人类型有哪几种?

6、协作机器人:旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人,与传统的工业机器人不同,协作机器人的安全性可能取决于轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制,它们可以执行各种功能,如公共场所的信息机器人、物流机器人等。

根据不同的应用场景和需求,还可以进一步细分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人等多种类型,这些机器人在制造业中发挥着重要的作用,提高了生产效率和产品质量,降低了生产成本和风险。

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