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工业机器人按系统功能分有哪些类别?各类别的作用是什么?

2024-10-25技术资讯 阅读 13

1、直角坐标机器人

作用:适用于搬运、包装、焊接和装配等任务,这类机器人通过三个互相垂直的坐标轴移动执行器,实现空间位置的改变。

2、圆柱坐标机器人

作用:适用于机床上下料、冲压机自动化生产线等,这类机器人由两个移动坐标和一个旋转坐标组成,末端执行器可以在一个圆柱面上运动。

3、球坐标机器人

工业机器人按系统功能分有哪些类别?各类别的作用是什么?

作用:适用于喷漆、搬运和装配等工作,这类机器人由一个直线移动和两个转动组成,其手臂的运动形式类似于极坐标式。

4、关节机器人

作用:广泛应用于自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,这类机器人具有多个旋转关节,类似人的手臂,灵活性较高。

5、SCARA机器人

作用:适用于装配作业,这类机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型,具有四个轴和SCARA平面关节配置,能够提供高速和高精度的平面运动。

6、并联机器人

作用:适用于高速轻载的搬运和加工,这类机器人由多个伺服轴确定抓具中心的空间位置,具有较高的刚度和承载能力。

7、协作机器人

作用:用于直接与人协作的工作场合,如装配、包装和质量检测等,这类机器人设计用于与人类安全地交互和协作。

工业机器人在工业生产中的应用极大地提高了生产效率和产品质量,同时降低了生产成本和劳动风险,随着技术的不断进步,未来工业机器人将更加智能化,能够在更多复杂的环境中独立工作,从而进一步推动工业自动化的发展。

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