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工业机器人由哪三部分组成?各部分的作用是什么?

2024-10-25技术资讯 阅读 76

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。

1、主体:主体部分包括机座和执行机构,如臂部、腕部和手部,有的机器人还配备有行走机构,这些部件协同工作,实现机器人的多自由度运动,完成各种复杂的操作任务。

2、驱动系统:驱动系统负责为机器人提供动力,使执行机构产生相应的动作,它包括动力装置和传动机构,核心组件通常为减速器和伺服电机。

3、控制系统:控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制工业机器人按照要求进行动作,控制系统是工业机器人的“大脑”,确保其精准、高效地完成任务。

主体部分赋予机器人结构和形态,驱动系统为其提供动能,而控制系统则是指挥中心,协调各部分的工作,这三者共同作用,使得工业机器人能够灵活、高效地完成各种工业生产任务。

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