1、立式安装:
特点:这是最常见的安装方式之一,机器人直接在地面安装固定或者增加底座直接固定,其优点是安装简单、稳定可靠,适用于多种工业场景,如上下料、搬运、涂装、焊接等,在日常操作中,人们通常会首先考虑这种安装方式,因为它能够满足基本的工业需求,且成本相对较低。
2、导轨行走第七轴安装:
特点:这种方式是在立式安装的基础上,在地面制造移动导轨,让工业机器人可以实现左右移动的应用,它适用于一些产品工件较大、较长的情况,比如喷涂较长的工件、机床加工领域多道工序使用一台工业机器人实现上下料搬运等应用,通过增加导轨,扩大了机器人的工作范围,提高了生产的灵活性和效率。
3、悬挂安装:
特点:当工业机器人的活动范围要求较大,或者现场使用空间不够时,会采用悬挂倒装侧装的方式,这种方式可以充分利用空间,常见于喷漆领域、机加领域、分拣领域等,在喷漆作业中,将机器人悬挂在上方,可以避免与地面设备的干扰,同时保证喷漆的均匀性和质量。
4、悬挂移动安装方式:
特点:机器人悬挂并且所需要工作范围加大时,就需要增加导轨悬挂着机器人,让它可以左右移动,这种方式结合了悬挂安装的空间优势和导轨行走的灵活性,适用于对工作范围和空间利用有较高要求的工业生产场景。
5、定制安装:
特点:根据实际生产需要进行专门的定制安装,如机床内部安装、机台固定安装等,这种安装方式具有很强的针对性和适应性,能够满足特殊生产工艺和设备布局的要求,但相对来说成本可能会较高,且设计和实施周期较长。
每种安装方式都有其独特的优势和适用场景,企业在选择工业机器人的安装方式时,需要综合考虑自身的生产需求、设备布局、空间条件以及成本等因素,以选择最合适的安装方式,从而提高生产效率和产品质量。