六轴工业机器人结构设计说明书通常包含机器人概述、总体方案与传动机构设计、工作空间分析及计算等内容，以下是对这些内容的详细介绍：
1、机器人概述
工业机器人概念：工业机器人是一种集成了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术的现代自动化装备。
研究背景：工业机器人主要用于强干扰、恶劣环境中重复性和劳动强度极大的工作，其技术水平直接反映了工业自动化的程度。
2、总体方案与传动机构设计
总体方案设计与分析：包括方案要求、机构选型、驱动方式选择等内容，这部分详细描述了机器人各关节轴的尺寸设计和装配图绘制。
传动方案设计：具体包括腕关节、小臂、大臂和腰身等传动机构的初步设计，通过SolidWorks软件进行三维图形的绘制，并用CAD绘制装配图及部分关键零件图。
3、工作空间分析及计算
工作空间定义：描述机器人在操作过程中能达到的空间范围。
相关性分析：分析工作空间与机器人结构尺寸的关系，确保设计的合理性和有效性。
4、结构设计
传动方案的具体设计：包括手腕传动、腰部和小臂的设计要求和结构细节。
关键零部件校核：对腕部中心轴等关键部件进行结构设计和强度校核，确保其满足使用要求。
不仅涵盖了机器人的基本结构和功能设计，还包括了对其性能的验证和优化，是确保机器人能够高效、稳定运行的关键所在。
