工业机器人的操作中，确保安全是至关重要的，以下是一些关键的安全事项，需要特别注意：
1、安全围栏：安全围栏必须足够牢固，固定且不可移动，防止操作人员轻易打破或拆除，围栏外部应清楚标示机器人当前的状态（如示教、运行、维修）。
2、紧急停止按钮：在操作前，确认“紧急停止”按钮功能正常，这是切断机器人马达驱动电源的关键，能在紧急情况下迅速停止所有运动部件。
3、操作前检查：确认机器人原点正确，各轴动作正常，始终保持从正面看机器人，避免背对机器人进行作业。
4、示教与维护作业：禁止在自动模式下进入机器人动作范围内，确保无关人员不进入机器人运动范围。
5、示教器使用：示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固，防止示教器意外跌落造成机器人误动作。
6、现场监控：机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。
7、工件抓握：采用失效安全系统，确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。
8、环境清洁：机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等，装卸工件前，先将机械手运动至安全位置。
9、个人防护：不要带着手套操作示教盘和操作盘，如需要手动控制机器人时，确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物。
10、设备状态检查：注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上；同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。
11、操作规程遵守：执行程序前，确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品，工件夹紧可靠并确认。
12、静电放电保护：做好静电放电保护，避免损坏敏感的电子设备。
13、维护断电：安装、维修和保养工业机器人时，应关闭总电源，避免带电作业可能产生的致命性后果。
14、灭火措施：发生火灾时，请确保所有人员的安全后，撤离火灾现场，再行灭火，工业机器人等电气设备着火时，应使用二氧化碳灭火器。
通过严格遵守这些安全事项，可以有效避免工业机器人操作中的安全事故，保障人员和设备的安全。
