六轴工业机器人的结构设计说明书通常由机器人制造商提供，这些文档详细描述了机器人的技术参数、结构特点、操作方式和维护保养等内容，要下载这些说明书，您可以尝试以下途径：
1、直接联系制造商：最直接的方法是联系机器人的制造商或其官方代表处，他们通常会有产品手册和技术文档供客户下载。
2、官方网站：许多制造商会在自己的官方网站上提供产品资料的下载服务，您可以访问相应品牌的官网，在产品支持或资源下载部分查找相关文件。
3、在线技术论坛和社区：有些专业的机械工程或自动化论坛会有用户分享各种设备的技术资料，您可以在这些平台上搜索是否有人分享了您需要的六轴工业机器人的结构设计说明书。
4、图书馆或学术数据库：如果您是学生或者有访问学术资源的权限，一些大学或研究机构的图书馆可能会收藏这类技术手册，像IEEE Xplore、SpringerLink等学术数据库也可能收录相关的技术文档。
5、购买专业书籍：市面上也有一些关于工业机器人的专业书籍会附带CD或在线资源链接，其中可能包含不同品牌机器人的结构设计说明书。
6、二手市场或拍卖网站：有时人们会在eBay、淘宝等平台上出售不再需要的技术资料，您可以在这些平台上搜索看看是否有合适的资源。
7、联系销售代理：如果直接联系制造商不方便，您也可以尝试联系该品牌的销售代理或分销商，他们往往也能提供相应的技术支持和文档资料。
获取这些技术文档时应确保遵守版权法规，不要非法复制或传播受版权保护的材料。
