示教编程和离线编程。
1、示教编程（Teach Programming）：
定义：示教编程是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，然后通过控制器将这些数据保存下来，形成程序。
优点：
- 直观简单，易于上手。
- 适用于简单的任务和快速调试。
缺点：
- 效率较低，特别是对于复杂的路径和多任务场景。
- 安全性问题，需要人工在机器人工作空间内操作。
- 难以实现高精度和复杂路径规划。
2、离线编程（Offline Programming）：
定义：离线编程是在计算机上使用专门的软件进行机器人的路径规划和编程，然后将生成的程序上传到机器人控制器中执行。
优点：
- 效率高，可以提前进行路径规划和仿真测试。
- 安全性高，无需人工在机器人工作空间内操作。
- 适用于复杂任务和高精度要求的场景。
缺点：
- 需要专业的软件和技能。
- 初始设置和学习曲线较陡峭。
如何选择？
选择哪种编程方式取决于具体的应用需求、任务复杂度以及可用资源，以下是一些考虑因素：
1、任务复杂度：
- 如果任务比较简单，路径变化不大，示教编程可能更为便捷。
- 如果任务复杂，涉及多轴联动或高精度路径规划，离线编程更为合适。
2、安全性：
- 对于安全性要求较高的场合，离线编程能够减少人为干预，降低风险。
3、效率和成本：
- 示教编程虽然简单，但效率较低，适合小批量或单一任务。
- 离线编程虽然前期投入较大，但长期来看可以提高生产效率，适合大批量生产或复杂任务。
4、技能和培训：
- 示教编程对操作人员的技能要求相对较低，易于培训。
- 离线编程需要专业的软件知识和编程技能，培训周期较长。
综合考虑以上因素，根据具体应用场景选择合适的编程方式，可以更好地发挥工业机器人的效能。
