根据搜索结果，未能查询到关于六轴工业机器人拆装步骤图的绘制方法，不过，可以从相关的工业机器人拆卸步骤中提取一些关键信息，为绘制步骤图提供参考。
在绘制六轴工业机器人的拆装步骤图时，需要确保每一个步骤清晰、准确且容易理解，建议从整体布局开始，逐步细化每个部分的拆装流程，可以按照以下步骤进行：
1、准备工作：确保机器人周围环境安全无障碍，关闭电源并断开所有连接。
2、外壳拆解：使用合适的工具如螺丝刀松开机器人外壳上的螺丝，逐一取下外壳部件，注意标记每个部件的位置和方向，以便后续重新安装。
3、电源和控制线断开：断开电源线和其他控制线路，防止在拆装过程中发生电气故障或短路。
4、关节与末端执行器拆卸：按照机器人的结构图，使用扳手等工具拆卸各关节的螺栓，对于末端执行器，同样需要小心拆卸，以防损坏。
5、电机拆卸：如果需要更换或维修电机，应先断开电源，然后使用专用工具拆卸电机固定件。
6、组装顺序：组装过程基本上是拆卸步骤的逆序，确保每个部件正确对齐并紧固，遵循制造商提供的扭矩规格。
在绘制步骤图时，可以使用流程图或框图的形式，每个步骤用一个方框表示，方框内简要描述操作内容，并用箭头指示操作顺序，可以在每个步骤旁边附上相应的工具和注意事项，以增强指导性和安全性。
