工业机器人的基本特征包括可编程性、拟人化、通用性和机电一体化，工业机器人的分类主要依据其结构和功能，可以分为关节臂机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人等。
基本特征：
1、可编程性：工业机器人能够根据工作环境的变化和需求进行再编程，适应小批量多品种的柔性制造过程，是柔性制造系统的重要组成部分。
2、拟人化：在机械结构上，工业机器人拥有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕和手爪等部分，在控制上有电脑进行操作，智能化的工业机器人还配备了多种生物传感器，如力传感器、视觉传感器等，提高了对周围环境的自适应能力。
3、通用性：除了专门设计的专用工业机器人外，一般的工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，通过更换末端操作器（如手爪、工具等），即可执行不同的作业任务。
4、机电一体化：工业机器人技术涉及机械学和微电子学的结合——机电一体化技术，第三代智能机器人不仅具有各种传感器获取外部环境信息的能力，还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力和推理判断能力等人工智能特性。
分类：
1、关节臂机器人：关节臂机器人具有高度的灵活性和自由度，能够在复杂的环境中完成各种任务，广泛应用于汽车制造、电子组装等领域。
2、直角坐标机器人：直角坐标机器人结构简单，定位精度高，适用于搬运、码垛等简单重复的任务。
3、SCARA机器人：SCARA机器人是一种水平多关节机器人，速度快且精度高，常用于精密装配和搬运工作。
4、并联机器人：并联机器人具有高刚度和快速响应的特点，适用于食品包装、药品分拣等领域。
5、移动机器人：移动机器人能够在二维或三维空间内移动，常配备导航系统和传感器，用于物料搬运、仓储管理等任务。
6、协作机器人：协作机器人设计用于与人类工人安全协作，通常体积小巧、易于编程，适用于需要人机交互的场景。
7、服务机器人：虽然服务机器人主要用于非制造领域，但它们在工业环境中也扮演着辅助角色，如清洁、维护等。
8、特殊用途机器人：针对特定应用设计的机器人，如水下焊接机器人、空间站维修机器人等，这些机器人通常具有特殊的适应性和功能。
工业机器人的基本特征和分类体现了其在现代制造业中的多样化和关键作用，了解这些特征和分类有助于更好地选择和应用工业机器人，以提升生产效率和质量。
