1、国际厂商先发优势，国产机器人市场份额低：由于发达国家较早开始发展工业机器人技术，形成了深厚的技术积累和品牌优势，导致国产机器人在高端市场的占有率较低。
2、减速器、伺服机等核心零部件性能有待提高：关键零部件如精密减速机、伺服系统等在性能上与国际先进水平存在差距，需要进一步提升额定扭矩、传动效率、电机动态响应等方面的性能。
3、原材料缺失，导致企业生产成本上升：国内在高性能原材料方面依赖进口，导致生产成本上升，未来工业机器人可能会更多地使用碳纤维、尼龙等复合材料来降低成本。
4、缺少高端技术人才，与国际发达国家存在一定差距：工业机器人行业对从业人员的行业经验和技术水平要求较高，但国内在掌握核心技术的研发技术人员及具备丰富经验积累的装配人员方面较为缺乏。
为克服这些问题，可以采取以下措施：
1、加强技术研发：持续投入研发资源，提升核心零部件的性能，缩小与国际先进水平的差距。
2、推动产业升级：鼓励和支持企业向高端市场转型，提升产品附加值和市场竞争力。
3、培养高端人才：加强与高校的合作，建立机器人工程专业和学院，培养更多具备跨学科能力的专业人才。
4、优化供应链管理：探索使用新型材料替代传统材料，降低生产成本，同时优化供应链管理，提高生产效率。
5、政策支持：政府应加大对工业机器人产业的扶持力度，提供税收优惠、资金补贴等政策支持，促进产业发展。
信息仅供参考，具体解决方案需要根据实际问题和市场环境进行调整和优化。
