根据搜索结果，无法确认2024年我国工业机器人的产量是否达到44.3万套，以及国产占比情况，不过，可以提供一些相关信息和分析来帮助理解中国工业机器人产业的现状和未来趋势。
关于工业机器人的总体产量，中商产业研究院预测2024年中国工业机器人产量将达到48.92万套，这表明中国工业机器人产业在未来几年内将继续保持增长态势，这一增长主要得益于国内密集出台的政策支持和市场成熟度的不断提高。
关于国产占比情况，目前中国工业机器人本体的国产化率已达到三成左右，但核心零部件的国产化率仍显偏低，这意味着虽然中国在工业机器人整机制造方面取得了一定进展，但在关键零部件领域仍需依赖进口，随着国内产业链的持续优化和市场需求的提升，预计本体和零部件的国产化率将逐步提高。
从行业竞争格局来看，虽然发那科、爱普生、ABB和安川电机等外资品牌在中国市场上仍占据重要地位，但国产工业机器人产业正在快速追赶，国产替代进程加速，特别是在SCARA、协作机器人、DELTA等类型的机器人上，国产份额已超过50%，其中协作机器人国产份额接近90%。
虽然无法直接回答2024年我国工业机器人产量是否达到44.3万套以及国产占比情况，但可以看出中国工业机器人产业正处于快速发展阶段，国产化进程正在加速推进，随着技术的不断进步和市场的持续拓展，中国工业机器人产业有望实现更加快速的发展，为推动制造业转型升级和经济高质量发展注入新的动力。
