传统工业机器人和人机协助机器人在现代制造业中扮演着不同的角色，它们各自具有独特的特点和应用场景，以下是对二者的详细对比：
1、设计目的
传统工业机器人：传统工业机器人主要设计用于执行精确、重复的任务，通常在固定的工作环境中运作，需要较高的刚度以保证位置追踪精度。
人机协助机器人：人机协助机器人旨在与人类工作人员协同工作，强调安全性、灵活性和易于操作性。
2、应用领域
传统工业机器人：传统工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，特别是在需要高精度和高负载能力的场景中。
人机协助机器人：人机协助机器人更适合中小企业，以及需要高度定制化和柔性生产线的环境。
3、安全性能
传统工业机器人：传统工业机器人通常速度较快，惯量大，因此在操作时需要严格的安全措施，如安装隔离栏。
人机协助机器人：人机协助机器人设计有碰撞停止功能，能在接触人体时立即停止运动，确保操作安全。
4、部署成本
传统工业机器人：传统工业机器人部署成本相对较高，因为它们需要精确的环境配置和专业的编程知识。
人机协助机器人：人机协助机器人部署成本较低，操作简单，易于上手，适合没有深厚技术背景的用户。
5、市场定位
传统工业机器人：传统工业机器人面向大型生产企业和重工业领域，强调生产效率和自动化水平。
人机协助机器人：人机协助机器人更多地服务于中小企业，以及需要灵活调整生产流程的场合。
6、技术特点
传统工业机器人：传统工业机器人追求高刚性和高精度，适用于执行固定和重复的工作。
人机协助机器人：人机协助机器人采用柔性关节或线弹性驱动器，提高对外力的检测和控制能力，保证用户安全。
7、发展趋势
传统工业机器人：传统工业机器人随着技术的发展，其应用领域在不断扩大，但仍需解决与人类协作的安全性问题。
人机协助机器人：人机协助机器人随着人工智能和机器学习技术的整合，未来的协作机器人将更加智能化和自适应。
尽管两者在多个方面存在差异，但它们都为现代制造业的发展做出了重要贡献，随着技术的不断进步，这两种类型的机器人将更加紧密地结合在一起，共同推动制造业向更高效、更安全、更智能的方向发展。
