工业机器人按驱动方式主要分为液压驱动、气动驱动和电动驱动，这三种方式各有优势，适用于不同的应用场景，以下将详细解释每种驱动方式及其适用场合：
1、液压驱动
特点：液压系统因其成熟的技术而广泛应用于需要大动力和高承载能力的场合，它具备较大的力（或力矩）与惯量比，以及快速的响应能力，能够实现直接驱动，液压系统需要能量转换（电能转换为液压能），其效率相对较低，且液体泄油可能对环境造成污染，工作噪声较大。
适用场合：主要应用于承载能力大、惯量大的机器人中，如在防焊环境中工作的机器人，由于其动力大的特点，适合用于需要高扭矩输出的场合。
2、气动驱动
特点：气动系统结构简单，维修方便，成本相对较低，速度快，这种系统通常用于中、小负荷的机器人中，但难以实现复杂的伺服控制，由于使用压缩空气作为动力源，气动驱动不会对环境造成污染，且工作安全可靠。
适用场合：广泛应用于程序控制的机械人中，如上、下料和冲压机器人等，气动驱动适合于速度要求快、精度要求不是非常高的场合。
3、电动驱动
特点：电动驱动系统不需要能量转换，使用方便，控制灵活，低惯量的大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器被广泛应用，使得电动驱动系统在机器人中大量选用，直流有刷电机不能直接用于防爆环境，且成本相对较高。
适用场合：适用于各种类型的机器人，尤其是那些需要高精度控制和灵活操作的场合，由于其控制灵活和使用方便的优点，电动驱动系统在现代机器人技术中得到广泛应用。
液压驱动、气动驱动和电动驱动各有特点和适用场合，不存在不属于这些类别的驱动方式，选择合适的驱动方式取决于机器人的具体应用需求和工作环境。
