工业机器人的驱动系统除了液压和气压外,还包括电动驱动系统。
电动驱动系统由于其低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,在机器人中被大量选用,这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活,大多数电机后面需安装精密的传动机构,虽然直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境,且成本相对较高,但由于优点突出,因此在机器人中被广泛选用。
还有直线电动机驱动系统、磁悬浮驱动系统等其他新兴的驱动技术在工业机器人中得到应用,这些驱动技术具有更高的驱动精度和响应速度,能够实现更复杂的运动轨迹和操作方式。