工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要组成部分，它们通过模仿人类的动作来完成各种工业任务，工业机器人具备以下特点：
1、可编程性：工业机器人可以根据工作环境的变化进行再编程，以适应不同的生产需求，这使得它们在小批量多品种的柔性制造过程中发挥重要作用。
2、拟人化：工业机器人在机械结构上模拟了人体的行走、腰转、大臂、小臂、手腕和手爪等部分，同时配备了电脑控制系统和多种“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、视觉传感器等，提高了对环境的自适应能力。
3、通用性：工业机器人通常具有较好的通用性，可以通过更换末端执行器或调整控制程序来执行不同的作业任务，如抓取、搬运、喷漆、焊接等。
4、高集成性：工业机器人技术的发展涉及机械学和微电子学的交叉融合，形成了机电一体化技术，智能机器人不仅拥有获取外部环境信息的各种传感器，还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力和推理判断能力等人工智能特征。
5、高效率与安全性：工业机器人能够提高生产效率和产品质量，减少人工成本，并显著提升企业的经济效益，它们可以在高危环境下工作，避免因人为因素导致的安全生产隐患。
6、智能化水平：随着计算机控制技术的进步，工业机器人的智能化水平不断提高，能够实现更复杂的操作和更高级的自动化功能。
7、易于管理：企业可以更容易地管理工业机器人的生产线，因为它们可以24小时连续工作，不需要加班费用，且维护相对简单。
接下来介绍在市场上较知名的工业机器人品牌：
1、ABB Robotics：ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，提供广泛的工业机器人产品和解决方案。
2、KUKA Robotics：KUKA是一家德国公司，以其高性能的工业机器人而闻名。
3、FANUC：FANUC是日本最大的机器人制造商之一，以其创新的机器人技术和高质量的产品而著称。
4、Yaskawa Motoman：Yaskawa Motoman是另一家日本公司，专注于工业机器人的设计和制造。
5、Universal Robots：Universal Robots以其协作机器人而闻名，这些机器人可以与人类工人安全地共同作业。
工业机器人的特点使其成为现代制造业中提高效率、降低成本和提升产品质量的关键工具，市场上的知名品牌提供了多样化的产品和解决方案，以满足不同行业和应用的需求。
