工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人的主要特点包括以下几个方面：
1、可编程性：工业机器人可以根据工作环境的变化进行再编程，使其在小批量、多品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。
2、拟人化：在机械结构上，工业机器人具有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，并配备了电脑控制系统以及多种传感器，提高了对周围环境的自适应能力。
3、通用性：除了专门设计的专用机器人外，一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好的通用性，更换末端执行器便可执行不同的作业任务。
4、机电一体化：工业机器人技术是机械学和微电子学的结合，涉及的学科广泛，现代智能机器人不仅具备获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能特征。
5、高自动化与高效率：工业机器人能够在无人参与的情况下，自动完成多种操作或动作功能，显著提高了生产效率和安全性。
6、感知与交互能力：工业机器人配备了多种感知系统，如视觉、触觉、力觉等传感器，能够实时感知环境并进行相应的调整，它们还能与外部环境中的设备相互联系和协调，形成复杂的自动化系统。
工业机器人以其独特的特点，在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，不仅提高了生产效率，还推动了工业自动化和智能化的发展，随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域展现其强大的应用潜力。
