急停按钮通常位于工业机器人系统的机器人操作界面、控制器、示教器以及电控柜上，且在机器人周围的易于接近的位置，以下是具体介绍：
1、机器人操作界面或控制器：急停按钮通常设置在机器人操作界面或控制器上，这是为了确保操作员在遇到紧急情况时能够迅速做出反应，立即切断机器人的电源，避免造成人员伤害和设备损坏。
2、机器人周围位置：为了确保从任何方向接近机器人的操作人员都能快速切断电源，急停按钮也会被放置在机器人周围的易于接近的位置，如机器人的前、后、左、右四个方向。
3、示教器上：示教器作为人机交互的重要工具，其上也装有急停开关，以便操作者在示教过程中遇到紧急情况时能立即停止机器人的运动。
4、电控柜上：电控柜是机器人系统的核心部分之一，上面同样会安装有急停按钮，以便在必要时迅速切断整个系统的电源。
为了进一步提高安全性和可靠性，一些先进的工业机器人系统还采用了双回路急停原理，即急停系统设计为双回路，有两个独立的触点，以确保在一路发生故障时，另一路仍能正常工作，这种设计可以最大程度地减少因急停系统本身故障而导致的风险。
急停按钮在工业机器人系统中的位置设计旨在确保在紧急情况下能够迅速、有效地切断机器人电源，以保护人员安全和设备不受损害。
