工业机器人按驱动方式可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三大类，以下是对这三类驱动方式的具体介绍：
1、液压驱动
优点：液压驱动的机器人具有动力大、力(或力矩)与惯量比大的特点，适用于承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人，其快速响应高、易于实现直接驱动等特点，使其在某些重载作业领域具有不可替代的优势。
缺点：液压系统需要能量转换（电能转换为液压能），效率较低，液压系统的液体泄漏不仅会造成能源浪费，还会污染环境并增加噪音，在负荷为100kg以下的机器人中，电动驱动逐渐取代了液压驱动。
2、气动驱动
优点：气动驱动的机器人结构简单、维修方便、价格低廉，适用于中、小负荷的机器人，其在速度较快的场合表现出色，如上料和冲压机器人等应用广泛，由于气源方便获取，因此在许多工业场合得到了广泛应用。
缺点：气动驱动的力量控制较差，多用于程序控制的机械人中，难以实现复杂的伺服控制，气动系统的压力范围有限，限制了其在高精度和高稳定性要求场合的应用。
3、电动驱动
优点：电动驱动是目前应用最广泛的驱动方式，具有低惯量、大转矩交直流伺服电动机及其配套的伺服驱动器，这类机器人不需要能量转换，使用方便，控制灵活，且环境污染小，价格便宜，其广泛应用于各种工业领域，包括焊接、喷涂、搬运、装配等。
缺点：电动驱动的机器人成本相对较高，特别是对于需要防爆设计的场合，成本进一步增加，尽管如此，由于其综合性能优越，仍是当前工业机器人的主流选择。
工业机器人按驱动方式可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三大类，每种驱动方式都有其独特的优点和应用场景，选择合适的驱动方式可以显著提升工业机器人的性能和经济效益。
