常见的工业机器人分类包括多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人和协作机器人，以下是对它们的简单介绍：
1、多关节机器人：多关节机器人也称为垂直多关节机器人，其结构类似于人的手臂，通过多个旋转关节实现复杂的三维空间运动，这种类型的机器人具有高度的灵活性，能够在狭小的空间内高效运作，广泛应用于汽车制造、焊接、装配等多个领域。
2、平面多关节（SCARA）机器人：平面多关节机器人主要用于水平方向的移动，适用于电子行业等需要快速精确组装的环境，它们通常具有四个自由度，可以在一个平面内进行高速、高精度的操作。
3、并联机器人：并联机器人采用多个臂并行工作的设计，提供高刚性和高精度的运动控制，常用于精密组装和包装领域，并联机器人的特点是速度快，精度高，特别适合于轻小物品的搬运和定位操作。
4、直角坐标机器人：直角坐标机器人拥有三个互相垂直的滑动轴，使其能在三维空间内沿直线路径移动，这类机器人结构简单，刚性好，定位精度高，适用于物料搬运、机床上下料等应用场景。
5、协作机器人：协作机器人设计用于在人类工作环境中安全地与人类协同作业，这些机器人通常配备有高级的传感技术，如力/触觉传感器，能够在没有安全围栏的情况下与人类近距离合作，执行如机器维护、组装等任务。
每种类型的工业机器人都有其独特的设计和应用领域，选择合适的工业机器人类型对于提高生产效率和质量至关重要。
