1、有效负载：机器人必须能够携带预定的最大负荷，包括工件和机器人手爪的重量，实际的负载能力可能会根据工作空间的不同位置而变化。
2、应用行业适应性：应根据机器人的具体任务和行业环境选择合适的机器人类型，SCARA机器人适合紧凑的拾取和放置任务，而Delta机器人则适合快速放置小型物品。
3、最大动作范围和运转速度：机器人的动作范围应满足特定工作区域的需求，其运转速度应与生产节奏相匹配。
4、刹车和转动惯量：为了减少惯性冲击的影响，应使机器人运动平稳，降低运动末端的误差。
5、防护等级：根据工作环境中可能接触到的材料和条件（如灰尘、水、化学物质等），选择合适的防护等级。
6、自由度：应根据任务需求确定机器人的关节数和自由度，以实现所需的运动和精度。
7、本体重量和重复定位精度：机器人本体的重量应符合安装和工作环境的要求，高的重复定位精度对于完成精密任务很重要。
8、最小惯量原则：应尽量减轻运动部件的自身重量，并使运动连杆的重心尽可能靠近转轴，以减少惯性冲击的影响，确保机器人运动的稳定性和平顺性。
9、设计尺度最优化：在满足功能需求的前提下，选择最优的结构尺寸和零部件大小，使机器人结构紧凑且重量轻。
10、选用高比强度材料：选择高比强度材料，既能保证强度，又能减轻结构重量，有助于提升机器人的动态性能和降低能耗。
11、控制系统设计：考虑机器人可能存在的奇异点、有限功率和柔性结构特点，控制系统要精确和稳定，以应对制造上的不完美和非理想执行器的挑战。
12、传动方式：绘制简图并进行3D建模，以确保传动效率和稳定性。
这些原则共同指导着工业机器人的设计过程，使其能够高效、精确地完成特定的工业任务。
