工业机器人控制系统与普通控制系统相比，具有以下特点：
1、硬件结构
机械结构稳定可靠：工业机器人的机械结构需要具备足够的刚性和稳定性，以确保机器人的运动精度和稳定性。
高功率执行器：工业机器人通常需要携带一定负载并执行精细运动，因此其执行器需要具备足够的功率和精确度。
多轴关节设计：为了实现更灵活、多样化的运动轨迹，工业机器人往往需要完成多个自由度的运动，因此其关节数量通常较多。
丰富多样的传感器：工业机器人需要实现对环境的感知和交互，因此通常配备有多种传感器，如视觉传感器、力觉传感器等。
2、软件系统
实时性要求高：工业机器人需要对外界环境变化快速做出反应，因此其控制系统需要具备高实时性，能够快速响应外界输入，并控制机器人的动作。
开放性与兼容性：工业机器人控制系统需要与其他系统进行数据交互，因此其软件需要具备开放性和兼容性，能够与各种硬件和软件平台进行集成。
良好的可编程性：工业机器人的应用场景广泛，其任务需要根据具体需求进行编程和定制，因此控制系统需要提供丰富的编程接口和工具，以满足用户的需求。
支持多任务处理：工业机器人通常需要同时执行多个任务，其控制系统需要支持多任务处理和并行控制，以提高机器人的效率和灵活性。
3、功能性能
运动控制：工业机器人控制系统的基本功能包括直线运动、圆弧运动、复合运动等。
路径规划：根据任务要求和机器人的工作空间，自动生成机器人的运动轨迹。
速度与加速度控制：根据任务要求和机器人的运动状态，实时调整机器人的运动速度和加速度。
力与视觉控制：根据力传感器数据，实时调整机器人的力输出；通过视觉系统，实现对物体的识别、定位和跟踪。
故障诊断与安全保护：通过实时监控机器人的状态和性能，及时发现和处理故障；通过实时监控机器人的运动和环境，确保机器人的安全运行。
4、智能化
人工智能应用：通过人工智能技术，实现机器人的自主决策和学习。
大数据分析：通过大数据分析，实现对机器人的优化和改进。
云计算与物联网：通过云计算，实现机器人的远程控制和协同作业；通过物联网技术，实现机器人与其他设备的互联互通。
5、安全性
安全保护功能：工业机器人控制系统在保证操作人员和设备安全的同时，提供了更高的灵活性和便利性。
网络通信与远程监控：实现了对机器人的远程控制和监控，提高了生产效率和技术创新。
软件升级与扩展：通过软件的升级与扩展，增强了机器人的功能和适应性。
工业机器人控制系统在硬件结构、软件系统、功能性能、智能化以及安全性等方面都展现出了与普通控制系统不同的特点，这些特点使得工业机器人能够在制造业中发挥出巨大的作用，提高生产效率和产品质量。
