工业机器人在示教运行时选择低速运行，主要好处体现在以下几个方面：
1、利于润滑和减少磨损：低速运行时，机器人的运动部件之间的相对速度减小，从而减少了摩擦和磨损，这不仅有助于延长机器的使用寿命，还能保持其长期的稳定性和精度。
2、提高控制精度：低速运行时，操作者更容易观察和调整机器人的运动轨迹，确保其按照预定的路径精确移动，这在示教过程中尤为重要，因为任何微小的误差都可能在后续的生产中被放大。
3、增强安全性：在低速下进行示教操作，可以大大降低因误操作或意外情况导致的安全风险，特别是对于非协作型工业机器人，使用失能开关和示教器等安全措施时，低速运行更能确保操作人员的安全。
4、便于监控和测试：示教器作为监控和测试机器人的重要工具，在低速运行时能够更清晰地显示机器人的操作状态和程序执行情况，这有助于操作员及时发现并纠正潜在的问题。
5、适应复杂环境：在某些复杂的工作环境中，如高复杂度、小批量的生产环境，低速运行可以减少切换时间的影响，确保生产的连续性和稳定性，也能更好地适应工作单元中的各种硬件配置和布局。
工业机器人在示教运行时选择低速运行，不仅有利于保护机器本身和延长使用寿命，还能提高操作的安全性和精度，同时也便于监控和测试，这些优点共同确保了工业机器人在实际应用中的高效、稳定和可靠运行。
