工业机器人在生产线中的价值占比是一个复杂且多维度的问题，它涉及到生产效率、成本节约、质量控制以及技术创新等多个方面，要精确量化工业机器人在生产线中的价值占比是非常困难的，因为这需要综合考虑多种因素，如机器人的购置成本、运营维护费用、替代人工的成本节约、提高的生产效率和质量等，不过，可以从以下几个方面来理解工业机器人在生产线中的重要作用和价值：
1、提高生产效率：工业机器人可以24小时不间断工作，不受天气、情绪或其他人为因素的影响，因此能够显著提高生产线的产能。
2、降低生产成本：虽然工业机器人的初期投入较大，但长期来看，它们可以减少对人工的依赖，从而降低劳动力成本，机器人的精确度和一致性也有助于减少废品率和返工率。
3、提升产品质量：工业机器人的高精度和重复性能够确保产品的质量和一致性，这对于提高品牌形象和市场竞争力至关重要。
4、促进技术创新：随着技术的不断进步，工业机器人的功能也在不断增强，它们可以执行更复杂的任务，推动生产过程的创新和优化。
5、适应多变市场需求：工业机器人的灵活性使得生产线能够快速调整以适应市场需求的变化，这对于现代制造业来说是一个重要优势。
至于并联机器人书籍的推荐，由于并联机器人是一个相对专业的领域，市面上可能没有大量专门针对普通读者的书籍，不过，对于想要深入了解并联机器人的专业人士或研究者，可以考虑以下几本书籍作为参考（这些书籍可能更多地侧重于学术研究和技术细节）：
1、《Parallel Robots: Theory and Application》 - 这本书详细介绍了并联机器人的理论和应用，适合有一定机器人学基础的读者。
2、《Advanced Topics in the Kinematics and Dynamics of Parallel Manipulators》 - 该书深入探讨了并联机器人的运动学和动力学问题，适合进行深入研究的学者和工程师。
3、《Parallel Robotics Handbook》 - 这是一本关于并联机器人的综合手册，涵盖了设计、控制和应用等多个方面。
选择书籍时，建议根据自己的专业背景和需求进行筛选，同时也可以参考最新的学术出版物和在线资源。
