工业机器人的定位精度和重复定位精度是两个关键性能指标，它们在定义和应用场景上存在显著差异，以下是这两个概念的区分：
1、定位精度：
- 定位精度是指机器人末端执行器实际到达的位置与指令位置之间的偏差，它反映了机器人单次运动的准确性，即从起点到终点的误差大小，这种精度对于需要精确到达特定位置的任务至关重要，如焊接、钻孔等。
- 定位精度受多种因素影响，包括机械结构的设计、控制系统的性能、传感器的精度以及外部环境因素（如温度变化、振动等）。
2、重复定位精度：
- 重复定位精度描述的是机器人多次执行相同指令时，其末端执行器每次到达同一目标位置的能力一致性，这个指标通常比定位精度更为重要，因为它体现了机器人的稳定性和可靠性，尤其是在连续生产或自动化流水线中。
- 重复定位精度的高低直接影响产品质量和生产效率，尤其在精密装配、物料搬运等对精度要求极高的场合。
- 重复定位精度主要受到机器人关节减速机及传动装置的精度影响，同时也会受到电机编码器的分辨率、控制系统的稳定性以及环境因素的影响。
理解这两个概念的区别对于正确选择和使用工业机器人至关重要，高的定位精度确保机器人能够准确到达指定位置，而高的重复定位精度则保证了机器人在重复任务中的一致性和稳定性。
