1、多关节机器人（Articulated Robots）：这类机器人的机械结构类似于人的手臂，由多个旋转关节连接而成，它们通常具有高度灵活性和较大的工作空间，适用于复杂任务和多变环境。
2、平面多关节机器人（SCARA Robots）：也称为水平多关节机器人，具有四个自由度，包括X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转，它们在装配线上应用广泛，特别是在电子行业。
3、并联机器人（Parallel Robots）：这种机器人由多个支链共同连接到动平台，形成闭环机构，它们的特点是刚度大、承载能力强、误差小、精度高，适用于需要高精度操作的任务。
4、直角坐标机器人（Cartesian Robots）：也称为直线机器人或龙门机器人，具有三个相互垂直的移动轴（X、Y、Z），它们结构简单，定位精度高，适用于搬运、上下料等任务。
5、圆柱坐标机器人（Cylindrical Robots）：这类机器人具有一个旋转轴和一个棱柱形关节，能够提供垂直和水平的线性运动以及绕垂直轴的旋转运动，它们适用于拾取、放置材料等简单应用。
6、协作机器人（Cobots）：这些机器人设计用于与人类工作者安全地共享同一工作空间，它们通常具有轻质结构、倒圆边缘以及速度或力的限制，以确保人机交互的安全性。
举例说明：
多关节机器人：例如ABB的IRB 2600系列，这是一种广泛应用于焊接、钻削、铣削等多种工业应用的机器人。
平面多关节机器人：如爱普生（Epson）的G系列SCARA机器人，常用于精密组装和搬运作业。
并联机器人：例如Delta机器人，常用于食品、药品包装等快速分拣和搬运任务。
直角坐标机器人：如Fanuc的LR Mate系列，适用于简单的搬运和上下料任务。
圆柱坐标机器人：例如FANUC的M-430iA型机器人，适用于高速拾放作业。
协作机器人：如Rethink Robotics的Sawyer和Banner，它们可以安全地与人类工作者共同完成任务，如组装、测试和包装。
信息仅供参考，建议查阅相关文献或咨询专业人士以获取更全面的信息。
