根据驱动方式的不同，工业机器人可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种类型，它们各自具有独特的特点和应用场合：
1、液压驱动系统
动力大：液压系统能够提供较大的动力，适用于需要高承载能力和大惯量的机器人应用。
快速响应：液压系统响应速度快，易于实现直接驱动，适合在防焊等特殊环境中工作。
效率较低：液压系统需要进行能量转换（电能转换为液压能），速度控制多采用节流调速，效率相对较低。
环境污染：液压系统的液体泄露可能对环境造成污染，且工作噪声较高。
2、气动驱动系统
结构简单：气动系统结构简单，维修方便，成本较低，适合于中、小负荷的机器人应用。
速度快：气动系统动作迅速，适用于程序控制的机器人，如上、下料和冲压机器人。
难以精确控制：气动系统难于实现伺服控制，因此在需要高精度控制的场合不适用。
3、电动驱动系统
使用方便：电动系统不需要能量转换，控制灵活，使用方便，适用于多种机器人应用。
控制精度高：电动系统可以实现高精度的速度和位置控制，适用于要求精确控制的机器人。
成本较高：电动系统的成本相对较高，尤其是直流有刷电机不能用于防爆环境。
这三种驱动方式各有优势和局限性，选择合适的驱动方式对于确保机器人的性能和效率至关重要。
