工业机器人按坐标形式分，可以分为以下几种类型：
1、直角坐标机器人：也称为直线机器人或龙门机器人，这种机器人具有矩形结构，通过在三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动，它们通常用于需要高定位精度的工业应用。
2、圆柱坐标机器人：这种机器人有一个圆柱形工作空间，可以在底座处至少包含一个旋转关节，并有一个连接连杆的棱柱形关节，因此能够提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。
3、球坐标机器人：也被称为球形机器人，它有一个中心枢转轴和一个可伸缩的旋转臂，工作空间呈球形包络，手臂被限制在其工作空间内。
4、多关节型机器人：这种机器人的臂部有多个转动关节，类似于人的手臂，它们是应用最为广泛的工业机器人类型之一，因为其设计提供了非常大的灵活性。
5、平面关节型机器人：也称为SCARA机器人，它们的轴线相互平行，实现平面内定位和定向，这种机器人专门从事横向运动，主要用于工业装配应用。
6、并联机器人：也称为蜘蛛机器人或平行连杆机器人，一个轴的运动不会影响另一个轴的坐标原点，这种机器人通常用于快速取放或产品转移应用。
其中不正确的一项是“Polar机器人”，这个分类并不存在于常见的工业机器人分类中，正确的分类应该是“球坐标机器人”或“球形机器人”，它有一个中心枢转轴和一个可伸缩的旋转臂，工作空间成球形包络并且轴形成极坐标系。
